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2021年完美結(jié)束，2022年如約而至?；仡?021年，據(jù)數(shù)據(jù)鏈產(chǎn)業(yè)生態(tài)不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)共發(fā)行融資30余次，其中不少已在一

年內(nèi)完成多輪過(guò)億元的融資，珠?？萍糂輪B  +輪、景豐醫(yī)療B輪C輪、長(zhǎng)木谷Pre-B輪B輪等。 Lancet  Robot  已連續(xù)完成3 輪融資。不僅如此，

國(guó)家藥監(jiān)局還批準(zhǔn)了多種醫(yī)療行業(yè)不同細(xì)分領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人上市，威高“妙手S”腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、天之航骨科手術(shù)機(jī)器人、雅科智能種植

牙手術(shù)機(jī)器人、京脈醫(yī)療穿刺手術(shù)。機(jī)器人等。手術(shù)機(jī)器人的普及程度可見(jiàn)一斑。

手術(shù)機(jī)器人的典型代表————達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，是Intuitive  Surgical在20多年前研發(fā)的一款醫(yī)療機(jī)器人。一經(jīng)問(wèn)世，迅速上市，現(xiàn)已覆蓋

美國(guó)70%以上的社區(qū)醫(yī)院。自2000年6月上市以來(lái)，Intuitive  Surgical股價(jià)上漲了百倍，無(wú)疑是富豪神器。手術(shù)機(jī)器人的實(shí)用性，尤其是克服復(fù)

雜高難度手術(shù)的實(shí)用性，是醫(yī)療創(chuàng)新的大方向。

手術(shù)機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床邊機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)，可以通過(guò)微創(chuàng)方式進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)操作。立體視覺(jué)放大，可清晰定義

病變部位，增加手術(shù)精準(zhǔn)度；機(jī)器人手術(shù)器械非常精細(xì)，創(chuàng)傷更小，手術(shù)時(shí)間縮短，術(shù)后疼痛和失血量減少，術(shù)后恢復(fù)更好。微創(chuàng)適應(yīng)癥更廣，

濾除震顫，減少操作者疲勞……比如傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)，需要切口進(jìn)入小而深的地方。在狹小的環(huán)境下，手術(shù)角度非常有限，但手術(shù)機(jī)器人使用機(jī)

械臂尖的旋轉(zhuǎn)角度，可以以最小的創(chuàng)傷和高精度完成手術(shù)操作，同時(shí)也大大縮短了醫(yī)生的學(xué)習(xí)時(shí)間復(fù)雜手術(shù)曲線，幫助更快、更高效地培養(yǎng)一支高

精尖醫(yī)生團(tuán)隊(duì)。

眾所周知，手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)“高精度”產(chǎn)業(yè)，需要持續(xù)的大筆資金投入和長(zhǎng)期的研發(fā)。 Intuitive  Surgery  成立于1995 年，第一代達(dá)芬奇機(jī)器人

于1996 年推出，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍于2006 年擴(kuò)大。2009 年，增加了雙控制臺(tái)、術(shù)中熒光成像技術(shù)和模擬控制器。 2014年，第四代達(dá)芬奇機(jī)器人

提高了靈活性、圖像清晰度和準(zhǔn)確性，開(kāi)發(fā)了遠(yuǎn)程瞄準(zhǔn)和制導(dǎo)系統(tǒng)。達(dá)芬奇SP單孔，其工程研發(fā)的投入，業(yè)內(nèi)專業(yè)人士估計(jì)約為1.5億美元……這些

也決定了手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格不會(huì)低，每臺(tái)手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇約20萬(wàn)元和每年的維護(hù)費(fèi)，手術(shù)耗材也是一筆不小的開(kāi)支。

現(xiàn)階段，家用手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)如火如荼，多家企業(yè)紛紛涌現(xiàn)。國(guó)家政策助力手術(shù)機(jī)器人蓬勃發(fā)展。 2017年5月16日，工信部、衛(wèi)計(jì)委聯(lián)合發(fā)布

《關(guān)于組織創(chuàng)建骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心的通知》。

2021年上海市醫(yī)保部門(mén)將手術(shù)機(jī)器人納入全市醫(yī)保，醫(yī)保報(bào)銷范圍包括前列腺癌根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、全子宮切除術(shù)、直腸癌根治術(shù)；北京市醫(yī)保

局《北京市醫(yī)療保障局北京市衛(wèi)生健康委員會(huì)北京市人力資源和社會(huì)保障局關(guān)于規(guī)范調(diào)整物理治療類等醫(yī)療服務(wù)價(jià)格項(xiàng)目的通知》（京醫(yī)保發(fā)[2021]

23號(hào)）將骨科手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保。

現(xiàn)在手術(shù)機(jī)器人的賽道越來(lái)越多，國(guó)內(nèi)外對(duì)手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)層出不窮，極大地推動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展。手術(shù)機(jī)器人普及和普及的核心問(wèn)題是價(jià)格高。相信

國(guó)家的強(qiáng)力護(hù)航政策將幫助國(guó)內(nèi)企業(yè)攻克這一難題，為醫(yī)療行業(yè)貢獻(xiàn)一份力量。